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機器人工作站--安全地毯安裝方案




一、工業(yè)機器人的基本介紹

   工業(yè)機器人包括搬運、焊接、裝配、噴漆、檢查等機器人，主要應(yīng)用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。機器人出現(xiàn)危險失效時，可能造成設(shè)備損壞和工人受傷。為了確保工人安全和節(jié)省成本，機器人的安全防護已經(jīng)成為很多公司的重要關(guān)注議題。

 

            （加裝安全設(shè)備之前）                       （加裝安全設(shè)備之后）

二、安裝環(huán)境分析

1、周圍是否有伺服電機、變頻器等干擾源。            

2、安裝位置平整，無凹凸不平等。

3、使用環(huán)境是否有油污、積水及腐蝕性物質(zhì)。

4、安全地毯安裝需自備 M4 螺絲。

三、工作原理

 1、安全光幕工作原理

安全光幕為對射式的光電保護裝置，由發(fā)光器和受光器組成。采用紅外線光束掃描的方式，對發(fā)光器和受光器之間的有效防護區(qū)域進行安全掃描檢測，當有任何超過檢測精度的不透明物體遮擋住其中任意一道光束就會給出一個信號，使設(shè)備停止或啟動，從而達到安全防護的作用。

2、安全地毯工作原理：

安全地毯是一種壓敏式的安全傳感器主要使用在機器人工作站，彎管機，注塑機，沖壓 設(shè)備的周圍用作區(qū)域防護使用。當有人體誤入到危險區(qū)域踩踏到安全地毯后，安全地毯通過輸出信號線給出相應(yīng)的信號，使用此信號控制設(shè)備的啟動或者停止，從而達到區(qū)域防護的目的。

3、激光雷達工作原理：

MASLD系列激光雷達是一種進行非接觸式距離測量的光學傳感器，可以單獨使用，也可以聯(lián)網(wǎng)使用，當有物體進入危險區(qū)域時，激光雷達可防止危險發(fā)生，激光雷達可以用十分隱蔽的方式進行安裝，以避免損壞或潛在沖擊，同時保護形狀簡單或復(fù)雜的區(qū)域。

四、產(chǎn)品介紹

1、安全光幕

安全光幕符合 CE 認證、IEC61496-1/2 認證，配套控制器可達到安全等級四級，響應(yīng)速度為 15ms，對射距離最遠可達 20m。

2、安全地毯：

安全地毯符合 CE 認證、EN13856 壓敏式開關(guān)認證，配套控制器可達到安全等級三級， 觸發(fā)力為 30kg，響應(yīng)速度為 30ms，使用次數(shù)可達一百萬次。

3、激光雷達：

激光雷達安全等級：一類（GB7247.1-2012，人眼安全），掃描角度范圍：300°（-60°~+24°），測量范圍：0.1m-20m。

（注：詳細參數(shù)請看產(chǎn)品樣本/使用說明書）



           （發(fā)光器、受光器、線纜、支架）           （安全地毯有咖啡色和黃色兩種壓邊）

 

（超薄高性能 9mm 安全地毯，黑色和黃             （尺寸（L*W*H）:83.5*85*104.88mm） 色兩種選擇）

五、選型




      （安全光幕選型）                                    （常規(guī)安全地毯選型）


  

（超薄安全地毯選型）                                      （激光雷達尺寸）

六、電氣連接



（安全光幕與 PLC 接線方式）                 （安全光幕與繼電器常開/閉點接線方式）

 

（安全光幕與 SBC-01 接線方式）                      （安全光幕與 SPC-01 接線方式）


  

    （安全地毯 SC4 接線方式）                      （安全地毯串聯(lián)接線）




         （安全地毯一拖一控制器接線）               （安全地毯一拖六控制器接線）



                                 （激光雷達)

七、案例介紹

案例一




案例二

   案例三

                                           

八、其他

 1、質(zhì)量標準：執(zhí)行 9001 標準，質(zhì)保一年。

2、貨期：標準型號有現(xiàn)貨，非標型號根據(jù)采購數(shù)量協(xié)商貨期。

3、安裝：電話免費指導(dǎo)安裝，如需上門安裝需提前說明。

4、售后：質(zhì)保期內(nèi)非人為損壞給予包修/包換。




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